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In der Arbeitsgruppe Robotersysteme der Technischen Universität Kaiserslautern können Studierende der Fachrichtungen Informatik, Elektrotechnik, Mathematik und Maschinenbau ein mehrmonatiges Praktikum der besonderen Art absolvieren. In Gruppen von bis zu sechs Teilnehmern werden autonom agierende Mini-Gabelstapler programmiert, so dass sie in der Lage sind, innerhalb eines Parcours frei verteile Lastobjekte zu finden und zu einem vorgegebenen Ziel zu transportieren.
Die Entwicklung der Steuerprogramme geschieht parallel in einer simulierten Umgebung und mit realen Robotern. Die Studierenden lernen hierbei, ein komplexes Projekt von der ersten Planung über die Spezifikation und Implementierung bis zum kompletten System durchzuführen. Durch den Einsatz derselben Entwicklungswerkzeuge wie sie die Mitarbeiter der Arbeitsgruppe für ihre „großen“ Systeme einsetzt, erfahren die Teilnehmer des Praktikums hautnah die Herausforderungen der realen Entwicklung komplexer Roboter.

Ansprechpartner:
Gregor Zolynski AG Robotersysteme / FB Informatik TU Kaiserslautern 67653 Kaiserslautern Telefon: +49 (0)631/205-3338 Email: zolynski@informatik.uni-kl.de
Internet: http://agrosy.informatik.uni-kl.de
Messestandort: Halle 2 C48